酯鍵的化學結構式是-COOR(R一般為烷基等其他非H基團)。

酯主要由羧酸與醇直接反應制得：

RCOOH+R′OH－－－→RCOOR′+H2O這一反應在室溫下進行時速率很慢，在酸的催化下可大大加速。

酯化反應是一個平衡反應，為了提高酯的產率，常用共沸蒸餾或加脫水劑（濃硫酸等）把反應生成的水去掉，也可在反應時加過量的酸或醇；適度加熱將生成的酯蒸出，使反應向產物方向移動。酯還可用酰鹵或酸酐與醇反應，或由羧酸鹽與鹵代烴反應制得。

磷酸和兩個五碳糖的羥基（3'—OH， 5′—OH）發生酯化反應形成的化學基團為磷酸二酯鍵。代表性的磷酸二酯鍵是核苷酸與核苷酸之間的鍵。需要注意的是磷酸二酯鍵是一種化學基團，而不是通常化學意義上所說的共價鍵或離子鍵。

此鍵可以看做是一分子磷酸和兩個五碳糖分子等的羥基（3'—OH， 5′—OH）發生酯化反應形成的，即磷酸脫去兩個羥基，兩個五碳糖的3'-OH和5'-OH各脫去一個氫，從而形成了3'，5'—磷酸二酯鍵。

磷酸雙酯鍵（phosphodiester bond）又稱磷酸二酯鍵。是磷酸根（磷酸基團）中之磷原子與另外兩個分子之間形成的共價鍵，在地球上所有生命體內皆可見，可以將位于兩個 核糖上的3號碳與5號碳連結起來。